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优化眩光和反光场景深度成像,先领推出Gemini 330系列新品

  • 2024.06.05
  • orbbec

6月5日,先领正式发布Gemini 330系列全场景双目3D相机新品:Gemini 336和Gemini 336L。两款相机系Gemini 335/335L的红外增强版,抗光性能更好,在强光源反光区域、高动态环境中的暗部区域等特定场景,可实现更优的深度成像质量,适用于自主移动机器人(AMR)、商超货架机器人、户外配送机器人和巡检机器人等应用。



抗光性能更强

  减少眩光、反光与鬼影造成的深度缺失  


先领Gemini 336/336L延续了Gemini 335/335L相机的核心设计和卓越性能,增加了红外滤光板,通过过滤可见光,加强了主动红外成像表现,抗光性能更优秀。这一设计可以有效减少眩光与反光地面、重复图案“鬼影”、高动态场景暗部区域等情况下造成的深度成像缺失。

先领Gemini 330系列全场景双目3D相机


Gemini 336适用于AMR、商超货架机器人、户外配送机器人等行业应用。在此基础上,具备更长基线与更高防护等级(IP65)的Gemini 336L,还可满足3D重建/人体扫描应用以及户外恶劣环境中的巡检机器人应用。

Gemini 336/336L相机解决了眩光、反光地面及高动态场景中暗部区域的深度成像质量问题


Gemini 330系列全场景双目3D相机均搭载先领自研深度引擎芯片MX6800,配备高性能主被动融合成像系统,不惧阳光干扰,在强光、暗光、室内、户外等不同环境具备出色的适应性;相机能够输出最高1M分辨率和最高60帧每秒的高质量深度图像,拥有超过100°的深度对角视野(FoV)和超过10米的最大测量范围;此外,它们还配备了与深度FOV相匹配的RGB图像传感器、高性能六轴IMU传感器,集成统一硬件时间戳、深度与RGB精准帧同步以及灵活易用的多机同步功能。



灵活相机组合

  有效降低开发与维护投入  


目前,先领已经推出四款Gemini 330系列3D相机。用户可通过模块化产品组合,灵活适配多样化场景应用需求:Gemini 335和Gemini 335L通用性强,可满足绝大多数机器人视觉需求;Gemini 336和Gemini 336L则是高反光、强光干扰及高动态场景下的更优方案,可显著提升深度测量稳定性。

Gemini 336和Gemini 336L应用场景


通过扩充产品矩阵,先领满足了行业客户和开发者在多样化、复杂化环境中对不同高性能3D深度相机的需求。客户可以轻松获取相关SDK及配套服务,并基于产品在设计与功能上的一致性,以更低的开发和维护投入打造创新3D视觉应用。


值得一提的是,目前先领Gemini 330系列四款3D相机均已集成至英伟达™(NVIDIA®)机器人平台。这意味着机器人开发者可在调用先领高性能3D相机的同时,轻松获得英伟达加速技术能力支持,通过仿真及真实物理环境开发测试,提升产品方案的性能与可靠性。


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了解更多:

Gemini 330系列产品页:http://www.mengliufu.com/index/Product/info.html?cate=38&id=63